WT41 и iWRAP4 - не использовал, но думаю различий с WT12 и iWRAP3 в режиме SPP нет. Сложностей не должно возникнуть. В маркировке WT41-A-AI4 - ключевое для программиста AI4 - это значит есть iWRAP4(простое управление AT командами), WT41-A-HCI - интерфейс HCI.