Микроконтроллеры

Дык тело inline-функции должно быть доступно компилятору Иначе он не будет знать, какой код встраивать в место вызова этой функции. Поэтому inline-функция должна быть не только объявлена в заголовочном файле, но и все тело этой функции должно быть в том же заголовочном файле.