из той же педивикии - "Если система не испытывает внешних возмущений, то через некоторое время регулируемая величина стабилизируется на заданном значении, сигнал пропорциональной составляющей будет равен нулю, а выходной сигнал будет полностью http://www.asu-tp.org/index.php?option=com_content&task=view&id=142&Itemid=68 обеспечивать интегральная составляющая." В умелых руках ПИД можно превратить в П