caxapa.ru :: Там

Harry (28.01.2012 13:42, просмотров: 257) ответил Argon на Спасибо! А что у вас внутри функции SetInput? По ссылке там пусто. А это именно то, что меня интересует.

Там

		PID_Result = pid_Controller();
		Tempo = Power + PID_Result;
		if ( Tempo > MaxPower) {Power = MaxPower;}
		else if ( Tempo >= 1) {Power = Tempo;}
		else  {Power = 0;}

Ответить

- и переменную Power используете далее как само управляющее воздействие (скважность ШИМ или еще что-либо)? - Argon(28.01.2012 13:51)
  - Да. +Там еще линеаризация, ибо греется от переменки 50Гц. И ПИДу лучше, и режим ручной установки мощности был нужен. - Harry(28.01.2012 14:27)
    - сопоставив мысли коллег пришел к мысли, что был не прав в заблуждении. Ну и у вас ошибка. u(n) - это все же не приращение скважности, а сама скважность. Argon(74 знак., 28.01.2012 15:23)
      - Да, видимо я недооценил компоненту И:) - Harry(28.01.2012 15:52)

Кибернетика, автоматика, протоколы