ну так и должно быть в пропорциональном регуляторе. В чём вопрос? только если выходной сигнал не вкл/выкл, а всё-таки скважность, то полного отрубания быть не должно, а просто значение дойдёт до некоторой величины и дальше расти не будет, останется некоторая ошибка