Vladimir Ljaschko (28.01.2012 18:24, просмотров: 287) ответил koyodza на где об этом почитать? Особенно об алгоритме автоподстройки, но без домешивания тестового воздействия
Где почитать - не знаю, в свое время долго бодался с Пельтье, они имеющими разный (и переменный КПД) по охлаждению и нагреву, в результате ввёл дополнительный канал измерения окружающей температуры.
Фактически в сумме была стандартная интегральная составляющая дополнялась (или вообще заменялась) усредненным произведением разности температур на коэффициент из таблицы.
Давно было, на Паскале еще, но специального алгоритма подстройки коэффициентов не было, поскольку не было ПИДа в его обычном виде.
Какая-то подстройка была, но сейчас не готов описать. Если интересно - оживлю в памяти, исходники сохранились.