Схемы, платы, компоненты

Да, ток не превышен - транзистор открыт полностью, чуть теплый. А усиленно греется когда компаратор осциллирует. Видимо, осциллирует вблизи точки открывания транзистора. Канал в некоторые моменты наверняка открыт не полностью, что и приводит к большому Rdson и нагреву. Игры с гистерезисом не помогли.