Микроконтроллеры

В голову приходит. Взять 4 комплекта батарей. Начальная ёмкость примерно известна. Один комплект разрядить до ~10%, другой до ~40%, третий до ~70%, четвёртый оставить как есть. Разряд осуществлять через схему стабилизации напряжения (с пренебрежительно малым собстенным потреблением) нагруженную на резистор с известным сопротивлением. Степерь разряда определяется по времени. Далее для каждого из 4-х комплектов батарей измеряется напряжение при нагрузке на резистор (с каким-то разумным током, какой может потреблять прибор) при разных температурах, например -25, 0, +25 и +50 градусов. Далее находятся коэффициенты некой функции аппроксимирующей трёхмерный график (зависимость степени разряда от температуры и напряжения), при этом при фиксированных напряжении или температуре функция (уже двухмерный график) должна быть монотонна. Для 2D ещё представляю как сделать, для 3DМожно на PC заранее расчитать большую таблицу (по оси X -- температура, по оси Y напряжение, по оси Z смотрим заряд) и в контроллере выбирать ближайшие X и Z и даже линейную интерполяцию между ними. А измерение тока, получается, особенно и не нужно. Можно сделать "электросчётчик" для грубой оценки сколько в батарее осталось (зная начальную ёмкость).