Откуда знаете, что именно 9 тактов (засада в том, что время исполнения команд (в отличии от АВР) НИГДЕ не описано) ? (по доке ЖКИ - 450 нс, при такте 24 МГц - 41+нс) Нежелательно потому, что :
1)хочется как можно быстрее отшуметь (после окончания преобразования АЦП) и побыстрее успокоится. А именно интерфейс ЖКИ асинхронно дёргает аж 6 выходов в 2 захода (интерфейс 4 бита). Чтобы как можно меньше наинтегрированного а емкостях шума осталось к новому преобразованию.
2)хочеться иметь отдельный кусок (функцию) вывода на ЖКИ в отдельном файле (файл функций ЖКИ).