По значениям напряжения батареи - никак. Можно примерно оценить потребление и примерно емкость в зависимости от температуры для конкретной батареи и считать идеализированный расход. Периодически нагружать батарею для оценки емкости - можете схватить, например, ресет на морозе из-за её просадки, зависит от вашей схемы. Если и Вас нет звуковой индикации разряда - пофиг, палки на экране пользователя не раздражают, а вот от 90 дБ предупреждения он прибором об пол может грохнуть:)