Для болеее-менее по-больше систем промавтоматики модели объектов включали прямо в систему и по ходу проводили идентификацию параметров. Супер-мега-удобно для реальной отладки на объекте, где ошибка алгоритма дозирования, например, дает на выходе две-три тонны никому не нужного (но очч не дешевого) застывшего бетона :)