в случае включения от конденсатора это обеспечивается схемотехнически от 5В реле не сработает, оно может только удерживаться. Но нужен конденсатор, который может оказаться крупным (зависит от реле).
В случае реле на 5В просто ставится два полевика последовательно, с раздельным управлением затворами.
Для надёжности (если боимся несанкционированного включенного состояния) тут лучше одновибратор предусмотреть, чтобы МК управлял не уровнем, а импульсами