Вариантов не много, покупаешь и допиливаешь, берешь бесплатное и допиливаешь, либо пишешь сам, спецификации на русском есть там
http://citforum.ru/internet/tifamily/
в своё время для бутлоадера ARP + ICMP + UDP написал сам, правда криво получилось для первого раза, но работало, думаю у тебя тоже получиться :)