Я на винде toolchain-ом от Yagarto собирал, а редактировал Эклипсом. Оба ставил отдельно, качал с официальных сайтов. А КодеСоурсери я так и не запустил, да и преимущество там только в том что всё ставится одновременно, да есть эмулятор проца сделанный на qemu. Но при наличии платы и совместимого JTAG-адаптера, лучше отлаживать прямо в железе.
https://embedders.org - блоги разработчиков встраиваемых систем.