О какой паузы вы говорите? Если между чтением регисров, то там написано в даташите: надо выдержать паузу в Normal mode 100мс. А после Power-On, опять же в нормал моде, надо выдержать паузу 190мс. Ну не может же даташит в наглую врать :(. Елси там написано что именно такие паузы должны быть, то и увеличивать их не надо.