caxapa.ru :: Ну..

Cepгeй Бopщ (29.02.2012 11:43, просмотров: 130) ответил Chum_A на Организация задержки на Cortex-овском SysTick без использования прерывания. Чесал репу, чего-то красиво не получается, как-то вот так:

Ну.. http://electronix.ru/forum/index.php?s=&showtopic=99506&view=findpost&p=1026128
1) SysTick - 24-битный таймер. Поэтому все остальное не будет работать как задумано. 2) Как задумано должно работать примерно так: static void systickDelay(uint32_t Ticks) { uint32_t Stop = (SysTick->VAL - Ticks) << 8; while((int32_t)(Stop - (SysTick->VAL << 8)) < 0) ; } 3) по ссылке посмотрите простую и элегантную реализацию на 32-битном счетчике DWT.

Ответить

- О! Про сдвиг-то я и не подумал, спасибо за идею. Делал по старинке: SciFi(227 знак., 29.02.2012 17:03)
- Спасибо. Мне кажется, что по п.2, пройдёт, если таймер считает "на все 24 бита", а не в режиме перезагрузки из SysTick->LOAD. Или нет?(с). DWT, если я правильно понимаю, это (опциональный) счётчик из модуля отладки, придётся трясти разработчиков, Chum_A(45 знак., 29.02.2012 13:23)
  - Да, если "на все 24 бита". DWT вроде бы такая же часть ядра Cortex-M3 как и SysTick. - Cepгeй Бopщ(29.02.2012 16:46)
    - Мой разработчик пока молчит, но в "Cortex-M3 Technical Reference Manual R2P0" написано "The DWT is an optional unit that performs the following debug functionality". - Chum_A(29.02.2012 17:31)
      - В STM32, к примеру, есть. Если хотите написать супер-пупер-библиотеку-работающую-всегда-и-везде, то так и скажите. - SciFi(29.02.2012 17:37)
        
        Вот ну совсем не хочу, просто у меня не шибко ходовой Cortex. - Chum_A(29.02.2012 17:41)

ARM, RISC-V контроллеры