Средства и методы разработки

Отладка через ssh на удалённом сервере -- обычное дело. Почему бы и не. Если оно, например, на автомобиле ездит, то снимать и перепрошивать достаточно тяжко. Лезть туда с компьютером для отладки тоже. Отладка может подразумевать не разглядывание регистров и хекс-дампов, а на несколько более высоком уровне. Получение протоколов работы, выполнение каких-либо функций внутри программы. Перепрошивка и перезагрузка само собой.