Тоже не понял, но дополнить предыдущего оратора как-то наподобие:
Rx_int:
// ...
sbic UCSRA, FE
rjmp RxInt_FE
sbic UCSRA, DOR
rjmp RxInt_DOR
// ...
rcall Flush // _если_ надо "ресет всё с начала"
// ...
Rx_int_reti:
// ...
reti
RxInt_FE:
rcall Flush // !!!
// ...
rjmp Rx_int_reti
RxInt_DOR:
rcall Flush // !!!
// ...
rjmp Rx_int_reti
//----
Flush: // <----------
sbis UCSRA, RXC
ret
in Temp3, UDR
rjmp Flush