Nurlann (30.05.2005 00:01, просмотров: 1) ответил Анатолий на Я консультировался в пятницу со своим бывшим преподавателем...
Ответ: поздно, но всётаки... Была такая идея. Есть объект с запаздыванием. Строится его модель, но без запаздывания. Эта модель даёт опережающее описание выходных сигналов ОУ, в соответствии с выходом модели строится управление, которое через Тз корректируется по выходу объекта.
Что-то в этом роде. Это было как раз под новый год, помню сама схема понравилась, получалось так, что у нас получается информация о будущем состоянии ОУ. Строго формально описать щас не могу - не помню, да и идею как-то уже забыл. Если ещё важно, пиши в мыльницу, найду препода, спрошу как там всё делается по уму.