Направление AVR двигает ReAl, порта для xmega пока нет. Проект не умер - развивается в репозитории, релиз 4.0 почти готов, все ждут моих примеров для AT91SAM7, а у меня все руки не доходят. Обсуждения проистекают по ссылке. https://groups.google.com/group/scmrtos-ru/about?hl=ru