Для общения со своей железкой кроме коннектора нужна еще коммуникационная микросхемка Тоже под NDA с Apple
теоретически можно вступить в связь с программой MFI, типа такой:
http://www.microchip.com/mfi
но разрешение на покупку представленной отладки дает Apple
С Android в этом плане все проще - есть исходники, общение по USB
http://www.microch …Id=2919¶m=en546070
Можно еще довольно просто наладить связь с iPhone по Wi-Fi