Да я вообще про то, ОС -- это слишком громко. Лучше иметь какой-то механизм событий в "однозадачном" биг-лупе. То же самое. И латентности нет. Отвечая на вопрос выше сразу -- слип сделать можно (до первого прерывания, часто вполне удовлетворительно).