Я лично в таких случаях ставлю одно мощное реле, которое коммутирует общий провод всех клапанов. Кнопки "Аварийный СТОП" соединяются последовательно. Работают на размыкание. Управляющий контроллер тоже включается в эту цепочку, чтобы при в определённых ситуациях он сам бы тоже смог отключить клапана. При любом разрыве этой цепочки, обесточивается центральное реле и, соответственно, все клапана. По моему надёжнее не придумаешь.