maxon motor http://www.maxonmotor.com/index_a.cfm Классные двигатели постоянного тока и редуктора к ним делает швейцарская Maxon Motor. Фирма имеет в настоящее время официального дилера в С-Пб. Если цена не имеет особого значения, можете полистать их каталог.