Микроконтроллеры AVR

С детства любил хотел заниматься embeded програмированием, но с того же детства не имел должного понимания законов ома, электричества, схемотехники и тд. Понимание принципа работы платы, схемы заканчивалось командами IN и OUT 86 процессора, катушки индуктивности и конденсаторы вселяют ужас, есть только знания что не должен погибнуть от батарейки крона.Случайно купил Ардуину, побаловался, докупил релюшек, датчиков, и сейчас пытаюсь построить чтото для дома и семьиЧто характерно, не вижу проблем никаких, так как почти все куски кодов есть в интернете, немного напрягают термилы pulup резистры, но если пишут надо поставить - значит ставлю.2 вопроса к AVR специалистам. 1.Гдето прочел - что Ардуина - средство для разработки , и конечный продукт на нем делать нецелесообразно. Развести плату на которой стоит процессор AVR мне не под силу и не помозгам. Тогда что мне делать если написал на Ардуине чтото , но она (Ардуина) нецелесообразна ?2. Есть ли чтото подобное по цене и возможностям для человека плохо разбирающегося в электронике, но неплохо програмирующего на C?Почему спросил:Напрягает несколько отладка на Ардуине, С-шную логику , не привязанную к железу отлаживаю на Борланде, для чего Serial.print&write скомпилил под ним на tcp соединение с Гипертерминалом. а вот с отладкой "железной части" достаточно нудноНу и несколько убило то что delay(750) это не установка таймера, а тупой програмный код.Но похоже без операционки это нигде не лечится Буду рад мыслям, советам специалистов