Сейчас почитал подробнее и разобрался, наконец. http://www.ti.com/lit/ug/slau208j/slau208j.pdf Еще в документации на Figure 5-1. UCS Block Diagram (картинка в моем сообщении ранее из документа по ссылке), ошибка с битами SCG0 и SCG1 (перепутаны местами).