ВходНаше всё Теги codebook 无线电组件 Поиск Опросы Закон Воскресенье
27 апреля
317213 Топик полностью
whale (24.03.2012 12:48, просмотров: 73) ответил fk0 на Деление, случайно, нужно не для разгона/торможения с постоянным ускорением? Там вообще корень квадратный помнится. Но от этого всего можно избавиться: функцию можно аппроксимировать разложением в ряд тейлора. Причём достаточно первых двух членов.
корень пока не нужен, управление BLDC на каждом шаге как вы правильно заметили вообще стараюсь все максимально упрощать до пределов разумного )