Вход
Наше всё
Теги
codebook
无线电组件
Поиск
Опросы
Закон
Четверг
28 ноября
О смысле всего сущего
0xFF
Средства и методы разработки
Мобильная и беспроводная связь
Блошиный рынок
Объявления
Микроконтроллеры
PLD, FPGA, DSP
AVR
PIC
ARM, RISC-V
Технологии
Кибернетика, автоматика, протоколы
Схемы, платы, компоненты
Микроконтроллеры
317213
Топик полностью
whale
(24.03.2012 12:48, просмотров: 64)
ответил
fk0
на
Деление, случайно, нужно не для разгона/торможения с постоянным ускорением? Там вообще корень квадратный помнится. Но от этого всего можно избавиться: функцию можно аппроксимировать разложением в ряд тейлора. Причём достаточно первых двух членов.
корень пока не нужен, управление BLDC на каждом шаге как вы правильно заметили
вообще стараюсь все максимально упрощать до пределов разумного )
Ответить