Кибернетика, автоматика, протоколы

Сегодня ночью и настал момент истины. Когда непродуманная схема, или гонка за дешевизной приводит к печальным последствиям. А ведь еще во "Встречниках" инженер получил пиздюлей за то, что не продумал защиту. Под конец ночной смены оператор в запарке сунулся поправить застрявшее изделие и несколько пальцев зажало ножом. Оператор в шоке, не знал что делать, стоит, орет. Я рядом был в этот момент, успел среагировать, нажать на эту сраную кнопу. Слава богу, нож на пневматике. Но ведь прецедент! Напомню, аварийная кнопа подключена к ресету микроконтроллера. А если контакты сгнили, а если эл. магн. клапан подкорочен и выход закоротило? Может быть сейчас всякие умники не будут тут высовываться со своей сферокониной и банальной эрудицией. Предлагаю поделиться методами реализации аварийной защиты в промышленном оборудовании. Пока берем оборудование, для которого не требуются особые действия при аварийном стопе. Хотя и это тоже интересует. В данный момент самый простой способ: кнопа - одна группа НЗ контактов. Пускатель али мощное реле (схема самоблокировки) в разрыв питания эл. магн. клапанов и микроконтроллера. Это - добавление кнопки "Пуск".