Очень понимаю сам один раз налетел на такое - плохо отмоделировал на записях сигналов математику работы, а точнее записи сигнала были сделаны в слишком хороших условиях, в результате в сделанной железке в процессе тестовой эксплуатации и лечения глюков не хватило каких-то 40ка мипсов на решение задачи... Пришлось поиметь геморрой, задержку сроков и все сопутствующее.