caxapa.ru :: Это получается мы сперва создали себе трудности (использовав синус), а потом их преодолеваем. Лучше сразу взять косинус, он даст то, что надо, без дополнительных проблем.

AlexBi (13.04.2012 16:23, просмотров: 77) ответил SciFi на Легко отличить 0 и 180: сказано, что модули примерно равны, то есть берём сумму векторов и сравниваем по модулю с одним из них (причём можно халтурно, взяв сумму модулей координат). Если ~0, то угол 180, если ~2*m, то угол 0.

Это получается мы сперва создали себе трудности (использовав синус), а потом их преодолеваем. Лучше сразу взять косинус, он даст то, что надо, без дополнительных проблем.

Ответить

- Якобы 32 разрядов не хватает (0,999 или что-то в этом духе). Хотя мне кажется, что несложная перенормировка помогла бы. - SciFi(13.04.2012 16:26)

Микроконтроллеры