Микроконтроллеры

Опс, фигню написал, случай то трехмерный. Интересно, что для двухмерного случая, если считать через косинус и скалярное, то та же проблема с корнями или 4-й степенью сомножителей, что легко выходит за пределы 32 бит. Но можно преобразовать и считать через тангенс, где нет корней и степени не выше двойки. С трехмерным у меня так не получается сократить выражение.