Как-то так http://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q=PLC+how+read+input&source=web&cd=7&ved=0CGcQFjAG&url=http%3A%2F%2Fclaymore.engineer.gvsu.edu%2F~jackh%2Fbooks%2Fplcs%2Fchapters%2Fplc_oper.pdf&ei=r7ePT_z6NsnGtAang4W7BA&usg=AFQjCNFx4jwRz8TFlt_WTVgQXYKj2QlHvg