Антидребезг- это и есть антидребезг. Стойкость алгоритма- это его действия при последовательностях входных событий, отличных от штатных.
Запускаем, образно говоря, привод. Концевик не сработал. Привод упёрся в препятствие. Мотор под током остаётся, сгорает... Дабы этого не было- вводим ограничение по времени.