Микроконтроллеры

Это тот случай (не выворачивание наизнанку), когда простота хуже воровства. Выворачивание наизнанку позволяет перейти к честному (а не прикрученному поверх того же биглупа) event driven programming и избавиться таки от big loop. Другой вопрос, что автору топика оно скорей не нужно. И time triggered архитектура, или тот же big loop ему прекрасно подойдут. Тем более, что для честного event driven он не имеет какого-либо пристойного механизма обработки событий (хоть очередь).