есть такое понятие "синтетический таргет". то есть операционка собирается под ПК, ну и на ней отлаживается "код приложения". это дешево и сердито, и все достойные упоминатия встраеваемые осы имеют такой таргет, при этом целевая платформа может быть хоть АРМом, хоть чем-то еще.