ARM, RISC-V контроллеры

Добавлю: Наличие USB-OTG подразумевает наличие в устройстве и DEVICE, и HOST. При соединении по USB-OTG одно из устройств (определяется полярностью кабеля) становится хостом, второе - девайсом. Так что если мы говорим про OTG, то подразумеваем наличие USB HOST.