мне кажется, что делать симулятор такой системы окажется сложнее, чем отлаживать в реальной системе по J-Link-у. если существуют какие-то дополнительные ограничения, что железа нет, то http://ecos.source …ocs-3.0/ref/synth.html это как пример "синтетик таргета" btw: а есть ли RTOS и какая? поднимать под такую задачу QEMU или SystemC c моделями ARM-а избыточно тркдозатратно. есть более простые симуляторы для таких задач (PROTEUS), но я не очень в этой области разбираюсь