Микроконтроллеры

я делал тестовую прогу и вручную вводил скорости получился ряд скоростей, которые установить не удалось. Вероятно, они более чем на 5% отличались от желаемых. Но апишная функция ошибку дает - точно говорю. Крест на пузе.