Ответ: Скорее всего не в той последовательности разрешил прием/передачу MCBSP и канал DMA. Надо сначала инитить MCBSP (включая SRGR и его разрешение, если он нужен), но не разрешая RX/TX, потом проинитить DMA, потом стартануть DMA, и только потом разрешить RX и TX.