Делал примерно аналогичное- контроль обнаружения препятствия двигателем постоянного тока. Мощный резистор на десятые доли ома последовательно с нагрузкой, lm393. Добавлю. А вообще, обращает на себя внимание ваша особенность вопрошать с наименьшим количеством пояснительной информации.