Схемы, платы, компоненты

Про помехи я в курсе, там где это работает помех на переходах нет ибо поле, и более чем 8ми летняя эксплуатация предыдущего варианта изделия подтверждает мои слова. И АЦП быстрое и остальное есть, а компараторы нужны для косинуса, фазировки, перекоса фаз. За советы спасибо, и всё таки кто-бы подсказал компаратор. Забыл указать, что хочется со встроенным гистерезисом.