Микроконтроллеры

Вначале стоит ограничитель тока на ОУ и p-MOSFET, а потом тинька которая управляет двумя релюшками. Каюсь стабилизатор 5 вольт, делитель напряжения задающий значение тока, и токоизмерительный резистор у них общий. В серии возможно разделю и эти куски. Сейчас сделал так чтобы одним подстроечником можно было и ограничение тока и порог для тиньки задавать обдновременно, определиться с необходимым током. А схемы собственно и нет пока. На листочке набросал рыбу а потом сразу в pccards плату. Да еще потом когда испытал появилаяь мысля выкинеуть нахрен штатное устройство управления (громоздкое шибко). Поменял схему включения релюшек да мост навесухой вкорячил чтобы контакты реле защитить.