А вы про какие пики говорите? Их много разных. К тому же у атмела свои не менее хорошие команды, которые позволяют адресовать 16/32 регистра и до 64кБ/16МБ SRAM с линейной адресацией. А не как у PIC16 один аккумулятор с разными банками регистров - этож жуть просто.
Короче посчитали... и что могли впихнули. Не всё удачно, но лучше пиков 16-17-18 точно. Что там в 24-32 не знаю - может и нет этих команд.
P.S. Си лучше учите, пусть компилятор о командах думает.