caxapa.ru :: Углы чего? Углы для поворота между двумя положениями? Тут тему перетирали уже. Можно, конечно, через atan2() и векторное произведение вычислить углы, но это на самом деле не нужно, потому, что обычно углы нужны только для того, чтобы либо

fk0, легенда (01.06.2012 12:38, просмотров: 191) ответил DragonS на Есть акселерометр LIS302DL. Как по данным с него получить/расчитать углы X,Y и Z? Не могу разобраться, какие расчёты требуются :( Туго у меня с такой математикой. Подскажите.

Углы чего? Углы для поворота между двумя положениями? Тут тему перетирали уже. Можно, конечно, через atan2() и векторное произведение вычислить углы, но это на самом деле не нужно, потому, что обычно углы нужны только для того, чтобы либо сравнить с константами, либо где-то дальше в математике, но и там и там скорей вместо углов пройдут их косинусы и знак. http://caxapa.ru/322363.html, http://caxapa.ru/281139.html. Если нужны углы, то перевод из декартовой системы в полярную (сферическую): theta=M_PI*atan2(z, sqrt(x^2+y^2)), phi=M_PI*atan2(y, x), дальше очевидно (см. wikipedia).

[ZX]

Ответить

- Скорее всего DragonS делает инклинометр или наклонометр или кривоплоскомер Meteor(20 знак., 01.06.2012 12:54)
  - Угломер хочу на нём сделать. - Dragons(01.06.2012 17:55)
    - Лучше посмотреть в сторону LIS3DH, например. Или на аналоговый датчик. Почему -- этот 8-битный и со своими 18mg/digit сильно уступает LIS331HH (3mg/digit), на котором углы меньше градуса особо не померяешь (12 бит), шумит сильно. - fk0(01.06.2012 18:43)

Средства и методы разработки