ARM, RISC-V контроллеры

Ответ: У меня где-то стоит проект ... Надо поискать ... Если Вам нужно, я найду. Я изпользовал так: Компилация произходит таким образом, что программа выполняется из RAM (PIC, PID находятся по адрес RAM-a). Сначало, я выполняю комманда которая делает перемещение таблица векторов в начало RAM, потом я заливаю программа через JTAG, и выполняю.