по науке это называется "плохо обусловленные матрицы", возникают они где угодно. во всяких GPS (диференциальных, фазовых и т.п. ибо в дубовом СА вообще ненужно флоат) это например, когда GDOP плохой. вот физический, даже "географический" смысл http://ru.wikipedia.org/wiki/DOP_(GPS)