Всё это есть, ничего изобретать не надо. Сущность технологии программирования Шалыто как раз в том, что это готовая технология: проектируеются отдельные КА, проектируется схема связей автоматов и всё работает, само. Ничего не надо изобретать. Хотя, конечно, там есть и недостатки...