Схемы, платы, компоненты

А есть ли ОУ класса D (импульсный выход), но не аудио?  Чтобы можно было постоянку подавать и на выходе постоянку снимать. Гугль что-то только аудио находит, у которых наверняка внутренняя оптимизация на аудио частоты... Пробовал, посмотрел аудио усилители, частенько внутри показаны какие-то RC и C времязадающие цепочки в управлении ШИМ. Нужно на выходе ~30 вольт, 2 ампера. Размер корпуса не важен. Из наиболее подходящих пока что техасовский TPA3123D2, 20dB что позволяет управлять с ЦАПа с делителем на паре резисторов, но он под подозрением, так как внутри изображены С-цепи. Нужно отклонять мощную магнитную систему (наподобие динамической головки), то есть уметь не только "поддать" напряжения, но и активно "убрать". Конденсатор нельзя, так как нужно уметь хранить положение. Напряжение униполярное. Думал про синхронник, но боюсь что основная заточка синхронника - кпд, а не активное управление выходным напряжением.