Микроконтроллеры

В догонку, от внешнего устройства (eNod1-T) получаю статусное сообщение  внутри закодированы две ошибки 1. CAN bus communication error 2. CAN receiver in error passive state это в основном, но иногда приходит статусное сообщение "no error" Это статусное сообщение приходит без запроса и не отменяет мой основной запрос, т.е. я даю запрос, получаю ответ и статус. Последние 2 пишутся в разные MB.