Микроконтроллеры

МОДБАС вообще то одномастерный протокол, одновременный доступ нескольких мастеров нештатное явление. У меня и в доке сказано: одно соединение, и точка. Поэтому для меня это нормальное явление. Если вы хотите многомастерности для вашей железки и готовы это грамотно разрулить внешними по отношению к модбасу средствами - никто не против.